Miejscowość wzmiankowana w 1592 r. na obszarze Wielkiego Księstwa Litewskiego. Po II rozbiorze w 1793 r. pod rosyjskim zaborem. W II Rzeczpospolitej w województwie nowogródzkim, w powiecie baranowickim, w gminie Niedźwiedzica. W 1921 r. liczyła 206 mieszkańców, w tym 106 Polaków, 97 Białorusinów; 203 mieszkańców było wyznania rzymskokatolickiego i 3 prawosławnego.

Funkcjonował majątek rodziny Krahelskich.
Urodzeni w Mazurkach:
• Jan Krahelski (1884-1960) – polityk, wojewoda poleski (1926–1932);
• Wanda Krahelska (1886-1968) – działała w Organizacji Bojowej PPS, współtworzyła Radę Pomocy Żydom „Żegota”.
• Krystyna Krahelska (1914-1944) – poetka, harcerka, etnograf (praca „Rok obrzędowy we wsi Mazurki” w:„Monografia etnograficzna wsi Mazurki, powiat baranowicki, województwo nowogrodzkie”). Żołnierz AK, napisała słowa i melodię pieśni „Hej, chłopcy, bagnet na broń”. Zginęła 2 sierpnia 1944 r. w czasie powstania warszawskiego.
W latach 1936-1937 pozowała i użyczyła twarzy do pomnika Syreny nad Wisłą w Warszawie.
………………………………………….
Pomnik Syreny oblały farbą aktywistki organizacji „Ostatnie Pokolenie”. Miejmy nadzieję, że ostatnie!

Autor: prof. Romuald Szeremietiew
Polski polityk, publicysta, doktor habilitowany nauk wojskowych specjalista w zakresie obronności (habilitacja „O bezpieczeństwie Polski w XX wieku”), nauczyciel akademicki, m.in. profesor nadzwyczajny Akademii Obrony Narodowej i Akademii Sztuki Wojennej, więzień polityczny PRL, poseł na Sejm III kadencji, były wiceminister i p.o. ministra obrony narodowej.